В ноябре 1931 года Rolls-Royce воспользовалась возможностью приобрести своего главного конкурента — Bentley. В течение 1930-х годов компания постепенно переходила к более рациональным методам производства, стремясь сократить расходы. Унификация деталей и использование общих компонентов в моделях обеих марок помогали снижать себестоимость, но одновременно ослабляли традиционные отличия Bentley, прежде всего её спортивный характер и динамику. При этом бренд сохранил репутацию производителя автомобилей с высоким качеством сборки и отделки, что позволило ему пережить непростой период. До Второй мировой войны Bentley ещё сохраняла определённую самостоятельность: её автомобили не использовали двигатели и шасси Rolls-Royce.
В послевоенные годы финансовые трудности заставили британского производителя пересмотреть модельную политику. Это постепенно ограничивало самостоятельность Bentley. Выпускавшийся с 1946 года на новом заводе в Кру Bentley Mark VI в 1951 году уступил место практически идентичному Rolls-Royce Silver Dawn. Последней заметной попыткой сохранить индивидуальность марки стало купе Continental Type R, производившееся с 1952 по 1955 год. В последующие три десятилетия Bentley в основном выпускала автомобили, основанные на соответствующих моделях Rolls-Royce, и постепенно утрачивала собственный характер. Значение марки внутри концерна неуклонно снижалось.
Ситуация изменилась в 1980 году, когда промышленная группа Vickers plc приобрела Rolls-Royce Motor Cars Ltd. Новые владельцы увидели потенциал Bentley и решили вернуть марке спортивный характер. Важнейшим шагом стал выпуск Bentley Mulsanne Turbo в 1982 году. По сравнению с Rolls-Royce Silver Spirit автомобили различались прежде всего двигателем с турбонаддувом, который увеличивал мощность примерно на 50 процентов — до 300 лошадиных сил. На тот момент это был самый быстрый серийный Bentley, и именно он положил начало возрождению бренда.
В 1984 году появился Bentley Eight, ориентированный на конкуренцию с моделями Mercedes-Benz и BMW, а в 1985 году — Mulsanne Turbo R, ознаменовавший новый этап в развитии модельного ряда. Возвращение к спортивным традициям, заложенным основателем компании Уолтером Оуэном Бентли, принесло ощутимые результаты. С 1983 по 1989 год доля Bentley в общем объёме производства Rolls-Royce выросла с менее чем пяти процентов до более чем 50 процентов. К началу 1990-х годов на каждый проданный Rolls-Royce приходилось уже два Bentley. Марка вновь обрела собственную индивидуальность, особенно заметную в купе 1990-х годов, где роскошь сочеталась с высокой мощностью и спортивными характеристиками. Именно в таком виде Bentley подошла к следующему крупному этапу своей истории — переходу под контроль Volkswagen Group.
Важным направлением развития после смены владельца стало возвращение ключевых производственных и инженерных компетенций на завод в Крю. В сентябре 2002 года компания получила название Bentley Motors Ltd. При прежнем владельце Vickers некоторые важные процессы были переданы сторонним предприятиям. В частности, производство двигателя V8 осуществлялось компанией Vickers Engineering. После приобретения Bentley Volkswagen Group вернула выпуск двигателей в Крю, обеспечив инженерам непосредственное участие в разработке и совершенствовании силовых агрегатов. Это позволило восстановить связь между проектированием, испытаниями и производством.